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選(xuan)擇(ze)好的(de)(de)行星減(jian)(jian)速(su)(su)機(ji)材(cai)料(liao)，有利于提(ti)高齒(chi)(chi)輪減(jian)(jian)速(su)(su)機(ji)的(de)(de)承載力及(ji)使用壽命。針對(dui)精密減(jian)(jian)速(su)(su)機(ji)的(de)(de)結構特(te)(te)點(dian)(dian)和齒(chi)(chi)輪的(de)(de)載荷(he)性質，應該廣泛采用硬齒(chi)(chi)面齒(chi)(chi)輪。獲得硬齒(chi)(chi)面齒(chi)(chi)輪熱處理(li)方法有很(hen)多。如表面淬(cui)火、整體淬(cui)火、滲(shen)碳淬(cui)火、滲(shen)氮等，應根據齒(chi)(chi)輪減(jian)(jian)速(su)(su)機(ji)的(de)(de)特(te)(te)點(dian)(dian)選(xuan)定。
齒(chi)輪減速機(ji)：表面(mian)淬(cui)(cui)(cui)(cui)火常(chang)見的(de)表面(mian)淬(cui)(cui)(cui)(cui)火方(fang)法有(you)高頻淬(cui)(cui)(cui)(cui)火（對(dui)小尺寸齒(chi)輪）和火焰淬(cui)(cui)(cui)(cui)火（對(dui)大尺寸齒(chi)輪）兩種。表面(mian)淬(cui)(cui)(cui)(cui)火的(de)淬(cui)(cui)(cui)(cui)硬(ying)層包括齒(chi)根底(di)部時，其(qi)效(xiao)果最(zui)好。齒(chi)面(mian)硬(ying)度(du)可達45-55HRC.滲(shen)氮(dan)采(cai)用滲(shen)氮(dan)可保證齒(chi)輪在變形最(zui)小的(de)條件下，達到(dao)很(hen)高的(de)齒(chi)面(mian)硬(ying)度(du)和耐磨性(xing)，熱處(chu)理后不再進行最(zui)好的(de)精加工，提高了承載(zai)能力。
滲碳淬火滲碳淬火齒(chi)輪(lun)具(ju)有相對(dui)較大(da)的(de)承(cheng)載能(neng)力(li)，但必(bi)須采用精(jing)加(jia)工(gong)工(gong)序（磨齒(chi)）來消除熱處理變形，以(yi)保證精(jing)度。滲碳淬火齒(chi)輪(lun)常用滲碳前碳的(de)分數為0.2%-0.3%的(de)合(he)金鋼，其齒(chi)面(mian)硬度常在58-62HRC范(fan)圍內，若低于57HRC時，硬面(mian)強度顯著(zhu)下降，高于62HR則脆性增加(jia)。
滲碳淬(cui)火齒輪(lun)的硬(ying)度，從齒輪(lun)表(biao)面至(zhi)深(shen)層(ceng)逐(zhu)漸降低，而有效滲碳深(shen)度規定為表(biao)面至(zhi)硬(ying)度5.25HRC處的深(shen)度。滲碳淬(cui)火在(zai)齒輪(lun)彎(wan)曲疲勞(lao)強(qiang)度方面的作(zuo)用除使心(xin)部(bu)硬(ying)度有所提高外，還在(zai)于表(biao)面的殘余壓(ya)應(ying)力(li)(li)。它可(ke)使最大壓(ya)應(ying)力(li)(li)區的應(ying)力(li)(li)減小，因(yin)此磨齒時不能磨齒根部(bu)分(fen)。
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