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選(xuan)擇(ze)好的(de)(de)行星減(jian)速(su)機材料，有利(li)于(yu)提高齒(chi)輪(lun)(lun)減(jian)速(su)機的(de)(de)承載力及使用壽命。針對(dui)精密減(jian)速(su)機的(de)(de)結構特點(dian)和齒(chi)輪(lun)(lun)的(de)(de)載荷性(xing)質，應該廣泛采(cai)用硬(ying)齒(chi)面(mian)齒(chi)輪(lun)(lun)。獲得硬(ying)齒(chi)面(mian)齒(chi)輪(lun)(lun)熱處理方法有很多。如表面(mian)淬火(huo)、整體淬火(huo)、滲(shen)碳(tan)淬火(huo)、滲(shen)氮等，應根據齒(chi)輪(lun)(lun)減(jian)速(su)機的(de)(de)特點(dian)選(xuan)定。
齒(chi)(chi)輪減速機(ji)：表(biao)(biao)面(mian)(mian)淬(cui)(cui)火(huo)(huo)常見的表(biao)(biao)面(mian)(mian)淬(cui)(cui)火(huo)(huo)方法有(you)高頻淬(cui)(cui)火(huo)(huo)（對小(xiao)尺(chi)寸(cun)齒(chi)(chi)輪）和(he)火(huo)(huo)焰(yan)淬(cui)(cui)火(huo)(huo)（對大尺(chi)寸(cun)齒(chi)(chi)輪）兩種。表(biao)(biao)面(mian)(mian)淬(cui)(cui)火(huo)(huo)的淬(cui)(cui)硬(ying)層包括齒(chi)(chi)根(gen)底部時，其(qi)效果(guo)最好(hao)。齒(chi)(chi)面(mian)(mian)硬(ying)度可達45-55HRC.滲氮采用滲氮可保證齒(chi)(chi)輪在變形最小(xiao)的條件下，達到很高的齒(chi)(chi)面(mian)(mian)硬(ying)度和(he)耐磨(mo)性，熱處理(li)后不(bu)再(zai)進(jin)行最好(hao)的精(jing)加(jia)工，提高了承載能(neng)力。
滲(shen)碳淬(cui)火滲(shen)碳淬(cui)火齒輪(lun)具有(you)相(xiang)對較大(da)的承載能力，但(dan)必須采用精加(jia)工工序（磨齒）來消除熱處(chu)理變(bian)形，以保證(zheng)精度。滲(shen)碳淬(cui)火齒輪(lun)常用滲(shen)碳前碳的分數為0.2%-0.3%的合金鋼(gang)，其齒面硬(ying)度常在(zai)58-62HRC范圍內(nei)，若低于(yu)57HRC時(shi)，硬(ying)面強(qiang)度顯著下降，高(gao)于(yu)62HR則脆(cui)性(xing)增加(jia)。
滲碳淬火(huo)齒輪的(de)(de)(de)硬(ying)度(du)(du)(du)，從齒輪表面(mian)(mian)至(zhi)深層逐漸降低，而有(you)效滲碳深度(du)(du)(du)規定為表面(mian)(mian)至(zhi)硬(ying)度(du)(du)(du)5.25HRC處(chu)的(de)(de)(de)深度(du)(du)(du)。滲碳淬火(huo)在齒輪彎曲(qu)疲(pi)勞強度(du)(du)(du)方(fang)面(mian)(mian)的(de)(de)(de)作用除使(shi)心部硬(ying)度(du)(du)(du)有(you)所提高外，還在于表面(mian)(mian)的(de)(de)(de)殘余壓(ya)應力(li)。它可使(shi)最(zui)大壓(ya)應力(li)區的(de)(de)(de)應力(li)減(jian)小，因(yin)此磨齒時不(bu)能磨齒根部分。
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