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回程空隙：將輸(shu)出端(duan)固(gu)定，輸(shu)入端(duan)順時(shi)針(zhen)和逆時(shi)針(zhen)方向旋轉，使輸(shu)入端(duan)發生額(e)外(wai)扭矩(ju) -2百(bai)分(fen)之(zhi)扭矩(ju)時(shi)，減(jian)速(su)機輸(shu)入端(duan)有一(yi)個細小的(de)角(jiao)位移(yi)，此角(jiao)位移(yi)就(jiu)是(shi)回程空隙。單位是(shi)'分(fen)',就(jiu)是(shi)一(yi)度的(de)六十分(fen)之(zhi)一(yi)，也有人稱(cheng)之(zhi)為背(bei)隙行星擺線針(zhen)輪減(jian)速(su)機：悉數傳(chuan)動裝置可分(fen)為三部分(fen)：輸(shu)入部分(fen)、減(jian)速(su)部分(fen)、輸(shu)出部分(fen)。
在輸(shu)入軸(zhou)上裝(zhuang)(zhuang)有一(yi)個(ge)錯位180°的(de)(de)雙偏疼(teng)套，在偏疼(teng)套上裝(zhuang)(zhuang)有兩個(ge)稱為(wei)(wei)(wei)轉臂的(de)(de)滾柱軸(zhou)承，構成H組織、兩個(ge)擺線(xian)輪的(de)(de)中心(xin)孔即為(wei)(wei)(wei)偏疼(teng)套上轉臂軸(zhou)承的(de)(de)滾道，并(bing)由擺線(xian)輪與(yu)針(zhen)(zhen)(zhen)齒(chi)輪上一(yi)組環(huan)形擺放的(de)(de)針(zhen)(zhen)(zhen)齒(chi)相嚙合(he)，以組成齒(chi)差為(wei)(wei)(wei)一(yi)齒(chi)的(de)(de)內嚙合(he)減(jian)速組織，（為(wei)(wei)(wei)了減(jian)小沖突，在速比小的(de)(de)減(jian)速機中，針(zhen)(zhen)(zhen)齒(chi)上帶有針(zhen)(zhen)(zhen)齒(chi)套）。
當輸(shu)入(ru)軸(zhou)帶著(zhu)偏(pian)疼套(tao)滾(gun)(gun)動(dong)(dong)(dong)一周(zhou)時，因為擺線輪(lun)上齒廓曲線的(de)(de)特色及其受針(zhen)齒輪(lun)上針(zhen)齒約束之(zhi)故(gu)，擺線輪(lun)的(de)(de)運(yun)動(dong)(dong)(dong)成為既有公轉(zhuan)又有自轉(zhuan)的(de)(de)平面(mian)運(yun)動(dong)(dong)(dong)，在輸(shu)入(ru)軸(zhou)正轉(zhuan)周(zhou)時，偏(pian)疼套(tao)亦(yi)滾(gun)(gun)動(dong)(dong)(dong)一周(zhou)，擺線輪(lun)于相(xiang)反方(fang)向轉(zhuan)過(guo)一個齒然(ran)后得到減速，再憑借W輸(shu)出組織，將擺線輪(lun)的(de)(de)低速自轉(zhuan)運(yun)動(dong)(dong)(dong)經過(guo)銷(xiao)軸(zhou)，傳遞(di)給輸(shu)出軸(zhou)，然(ran)后取(qu)得較低的(de)(de)輸(shu)出轉(zhuan)速。
擺線針輪減(jian)速(su)(su)機特色(se)高(gao)速(su)(su)比(bi)和高(gao)功(gong)率單級傳動(dong)，就(jiu)能(neng)到達1:87的(de)減(jian)速(su)(su)比(bi)，功(gong)率在(zai)90百(bai)分之以上(shang)，假(jia)如選用(yong)多(duo)級傳動(dong)，減(jian)速(su)(su)比(bi)更大。結構緊(jin)湊體積小因(yin)為選用(yong)了行星傳動(dong)原理，輸入軸(zhou)(zhou)輸出軸(zhou)(zhou)在(zai)同一軸(zhou)(zhou)心線上(shang)，使其(qi)機型取得盡可能(neng)小的(de)尺度。
工作平(ping)穩噪聲(sheng)低擺線針齒(chi)嚙合齒(chi)數(shu)(shu)(shu)較多，堆(dui)疊系(xi)數(shu)(shu)(shu)大(da)以(yi)及具(ju)有機件(jian)平(ping)衡的機理，使振蕩和(he)嗓聲(sheng)約(yue)束在最(zui)小程度。運用(yong)牢靠、壽命(ming)長因首要零(ling)件(jian)選用(yong)高(gao)碳鉻鋼資料，經淬火(huo)處理（HRC58~62）取得高(gao)強度，而且，部分傳動接選用(yong)了滾動沖突，所以(yi)經久耐用(yong)壽命(ming)長。規劃合理，修(xiu)理便利，簡略分化裝(zhuang)置，最(zui)少零(ling)件(jian)個數(shu)(shu)(shu)以(yi)及簡略的光(guang)滑。
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