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行(xing)星(xing)減(jian)速(su)(su)(su)(su)(su)機與擺針輪(lun)減(jian)速(su)(su)(su)(su)(su)機之間的優勝劣汰行(xing)星(xing)齒(chi)輪(lun)減(jian)速(su)(su)(su)(su)(su)機：首要傳動結構為(wei)：行(xing)星(xing)輪(lun)，太陽輪(lun)，外齒(chi)圈。行(xing)星(xing)減(jian)速(su)(su)(su)(su)(su)機因為(wei)結構原因，單級減(jian)速(su)(su)(su)(su)(su)最小為(wei)3,最大(da)一般不超越(yue)10,常見(jian)減(jian)速(su)(su)(su)(su)(su)比為(wei)：3.4.5.6.8.10,減(jian)速(su)(su)(su)(su)(su)機級數一般不超越(yue)3,但有部(bu)分大(da)減(jian)速(su)(su)(su)(su)(su)比定制減(jian)速(su)(su)(su)(su)(su)機有4級減(jian)速(su)(su)(su)(su)(su)。
相對其他減(jian)速機(ji)(ji)，行星(xing)減(jian)速機(ji)(ji)具有高剛性，高精度（單級(ji)可做到(dao)1分以內(nei)），高傳動功率（單級(ji)在97百分之-98百分之），高的 扭矩/體(ti)積比，終身免保護等(deng)特(te)色(se)。因為這些特(te)色(se)，行星(xing)減(jian)速機(ji)(ji)多(duo)數是安裝(zhuang)在步進電機(ji)(ji)和伺服電機(ji)(ji)上，用來下降轉速，提高扭矩，匹配慣量。
減(jian)速(su)機(ji)額外(wai)輸(shu)入轉(zhuan)速(su)最(zui)高可(ke)(ke)到達18000rpm（與減(jian)速(su)機(ji)自身巨細有關(guan)，減(jian)速(su)機(ji)越大(da)(da)，額外(wai)輸(shu)入轉(zhuan)速(su)越小）以上，工業(ye)級(ji)行(xing)星速(su)機(ji)輸(shu)出扭矩一般(ban)不超越2000Nm,特制超大(da)(da)扭矩行(xing)星減(jian)速(su)機(ji)可(ke)(ke)做(zuo)到10000Nm以上。工作(zuo)溫度一般(ban)在-25℃到100℃左右(you)，經過改動潤(run)滑脂(zhi)可(ke)(ke)改動其工作(zuo)溫度。
關于行星(xing)減(jian)速機的(de)(de)幾個概(gai)念：級數(shu)：行星(xing)齒輪的(de)(de)套數(shu)，因為一套星(xing)星(xing)齒輪無(wu)法(fa)滿(man)意較大(da)的(de)(de)傳動比，有時(shi)需(xu)求(qiu)2套或許(xu)3套來滿(man)意支持較大(da)的(de)(de)傳動比的(de)(de)要求(qiu)。因為增加了星(xing)星(xing)齒輪的(de)(de)數(shu)量，所(suo)以(yi)2級或3級減(jian)速機的(de)(de)長度會有所(suo)增加，功率會有所(suo)下降(jiang)。
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