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行星減(jian)(jian)(jian)速(su)(su)(su)機與擺針輪(lun)減(jian)(jian)(jian)速(su)(su)(su)機之間(jian)的優勝(sheng)劣汰行星齒(chi)輪(lun)減(jian)(jian)(jian)速(su)(su)(su)機：首(shou)要傳動結(jie)構為：行星輪(lun)，太陽輪(lun)，外齒(chi)圈。行星減(jian)(jian)(jian)速(su)(su)(su)機因為結(jie)構原因，單級減(jian)(jian)(jian)速(su)(su)(su)最(zui)小為3,最(zui)大(da)(da)一般不超越10,常見減(jian)(jian)(jian)速(su)(su)(su)比(bi)為：3.4.5.6.8.10,減(jian)(jian)(jian)速(su)(su)(su)機級數一般不超越3,但(dan)有部分大(da)(da)減(jian)(jian)(jian)速(su)(su)(su)比(bi)定(ding)制減(jian)(jian)(jian)速(su)(su)(su)機有4級減(jian)(jian)(jian)速(su)(su)(su)。
相對其他減(jian)速機(ji)，行星減(jian)速機(ji)具有高剛(gang)性(xing)，高精度（單級(ji)可做到1分(fen)(fen)以內），高傳動功(gong)率（單級(ji)在97百分(fen)(fen)之(zhi)-98百分(fen)(fen)之(zhi)），高的 扭(niu)矩(ju)/體積比，終身免(mian)保護等特(te)色(se)。因(yin)為這些特(te)色(se)，行星減(jian)速機(ji)多數(shu)是安(an)裝(zhuang)在步(bu)進電(dian)機(ji)和(he)伺(si)服電(dian)機(ji)上(shang)，用來下降轉速，提(ti)高扭(niu)矩(ju)，匹配慣量。
減(jian)(jian)速機(ji)額外輸入(ru)轉速最高可到達18000rpm（與減(jian)(jian)速機(ji)自身巨細有關，減(jian)(jian)速機(ji)越(yue)(yue)大，額外輸入(ru)轉速越(yue)(yue)小）以(yi)上(shang)，工業級行星(xing)速機(ji)輸出扭(niu)矩一般不超越(yue)(yue)2000Nm,特(te)制超大扭(niu)矩行星(xing)減(jian)(jian)速機(ji)可做到10000Nm以(yi)上(shang)。工作(zuo)(zuo)溫度一般在-25℃到100℃左右，經過改動潤滑脂可改動其工作(zuo)(zuo)溫度。
關(guan)于行星(xing)(xing)減(jian)速機的(de)幾個(ge)概念(nian)：級數：行星(xing)(xing)齒(chi)(chi)輪(lun)的(de)套數，因為(wei)一(yi)套星(xing)(xing)星(xing)(xing)齒(chi)(chi)輪(lun)無法(fa)滿(man)意(yi)較大的(de)傳動比(bi)，有(you)(you)時需求2套或(huo)許3套來滿(man)意(yi)支持較大的(de)傳動比(bi)的(de)要求。因為(wei)增加了星(xing)(xing)星(xing)(xing)齒(chi)(chi)輪(lun)的(de)數量，所(suo)以2級或(huo)3級減(jian)速機的(de)長度會有(you)(you)所(suo)增加，功率會有(you)(you)所(suo)下降(jiang)。
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